一、關于本產品

用于驗證協作機器人的安全性。該測量儀適用于現場測量沖擊力，例如在產品開發測試和機器人啟動前檢查期間。

二、特征

● CBSF系列內置有符合國際標準TS15066規定的各身體部位的彈簧，是測量瞬態和準靜態接觸的測量儀器。

協作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發生事故的潛在風險。日本工業事故預防協會2018年3月出版的《工業機器人系統功能安全利用實用手冊》指出，協作機器人的制造商、系統集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務做出預防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發測試或機器人作業前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

三、應用

協作機器人 (cobot) 正在改變人類和機器在工業環境中的交互方式。與通常被隔離以確保人類安全的傳統工業機器人不同，協作機器人旨在與人類操作員一起工作。這種協作特性需要一套嚴格的安全標準，其中之一就是 ISO/TS 15066。ISO/TS 15066 是對現有 ISO 10218 標準的補充，它提供了有關協作機器人操作安全的詳細指導，特別側重于力度和速度限制，以確保安全的人機交互。

        ISO/TS 15066 旨在建立一個框架，確保工人與協作機器人交互時的安全。它提供了具體的技術規范，幫助制造商和集成商設計和評估協作應用。 ISO/TS 15066 關注允許的力和速度限值，旨在降低人機意外接觸時受傷的風險。這對于營造人機高效協同工作的安全環境至關重要。

ISO/TS 15066 的核心在于了解確保安全交互的力限值。該標準確定了人體的各個部位，并規定了與機器人接觸時不應超過的最大允許力和壓力。這些限值基于考慮痛閾值和受傷風險的科學研究。通過遵守這些力限值，協作機器人即使在與人類操作員意外接觸的情況下也能避免造成傷害。

協作機器人與人的意外接觸尤其令人擔憂。標準規定，應防止機器人接觸人頭部的任何地方。此外，標準還將人體分成 29 個特定區域，并詳細說明了以下兩種接觸方式的限制：

● 瞬時接觸，指協作機器人撞到人的動態移動事件。限制基于位置、慣性和相對速度。

● 準靜態接觸，在身體部位卡在協作機器人和某個表面之間時發生。限制基于與擠壓和夾緊效應相關的壓力和力。

ISO/TS 15066測量工具

CoboSafe 是一款力和壓力測量系統，用于評估協作機器人的瞬態和準靜態力和壓力。該系統采用模塊化設計，易于使用，包含力測量設備、壓力測量套件和評估軟件，用于驗證是否符合所需的閾值。您可以根據需要組合不同的力測量設備和壓力測量套件。

四、 CoboSafe-Vision 軟件

測量數據顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸到計算機進行分析和創建報告。它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。它的小尺寸允許在更現實的位置進行測量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。

CoboSafe-Vision 軟件可將測得的力曲線和壓力圖像可視化。它可以計算并確定瞬態力、準靜態力以及最大壓力值。壓力圖像可以通過二維和三維圖像以及過濾器進行評估。

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